Ο Αθλητικός Γυμναστικός Σύλλογος Αστέρας Τρίπολης ιδρύθηκε στις 26 Μαρτίου 1931 και χρώματά του είναι το μπλε και το κίτρινο.
Έχει ως αγωνιστική έδρα το Γήπεδο «Θεόδωρος Κολοκοτρώνης», χωρητικότητας 7.616 θέσεων και το οποίο πήρε την ονομασία του στις 21 Νοεμβρίου 2012 προς τιμήν του εθνικού ήρωα και Αρχιστράτηγου των Ελλήνων στην Επανάσταση του 1821, Θεόδωρου Κολοκοτρώνη.
Είναι η μοναδική ομάδα της Τρίπολης και του Νομού Αρκαδίας που έχει αγωνιστεί (και συνεχίζει να αγωνίζεται) στην Α’ Εθνική Κατηγορία.
Την περίοδο 2011–12 ο Αστέρας μετά από εξαιρετική πορεία τερμάτισε 6ος στο πρωτάθλημα, στην καλύτερη, μέχρι τότε, θέση στην ιστορία του. Την επόμενη χρονιά (2012–13), εξαιτίας της αδυναμίας της ΑΕΚ να εξασφαλίσει αδειοδότηση, ο Αστέρας συμμετείχε για πρώτη φορά στην ιστορία του στις ευρωπαϊκές διασυλλογικές διοργανώσεις.
Η περίοδος 2012–13 κρίνεται ως μία από τις πλέον επιτυχημένες στην ιστορία του συλλόγου, καθώς ο Αστέρας κατάφερε να φτάσει για πρώτη φορά στην ιστορία του μέχρι τον τελικό του Κυπέλλου Ελλάδας, όπου ηττήθηκε στην παράταση από τον Ολυμπιακό (1–3).